“请注意观察来往车辆，安全通行。”“红灯停，绿灯行，翻护栏，损形象……”说话的正是站在路口“指挥”交通的劝导机器人“警员”。
6月16日，成都市首批智能机器人实景验证活动启动，各式“成都造”具身智能机器人产品走出实验室，在真实场景下接受检验，加速技术与产品的验证迭代。
其中，在东御街亮相的，是来自成都阿加犀智能科技有限公司的具身智能机器人——“通天晓”，该产品于今年1月由阿加犀联合高通公司面向全球发布，为具身智能产业的创新发展开辟了更优路径。
“通天晓”。
“通天晓”协助交通“劝导员”
不仅能科普交通知识，还能讲冷笑话
“过马路、抬起头、不分心。注意来往车辆，安全通行。”站立在车水马龙的街道路口，散发着银白色金属光泽的“通天晓”站在人群中，化身交通劝导员维护交通秩序，随时准备应对各种突发挑战。
现场，“通天晓”目光紧盯来往行人和交通指挥灯，凭借内置的高精度传感器，如同拥有了一双“慧眼”和一对“顺风耳”，实时感知周围动态。当有行人试图违规过马路时，它会迅速抬起手臂，做出标准的禁止手势，同时发出清晰而洪亮的语音提示：“请遵守交通规则，红灯禁止通行。”
“通天晓”正在协助交警指挥交通。
在引导行人有序通行时，“通天晓”更是动作娴熟、指挥若定。它会根据交通信号灯变化情况挥动双臂，指挥行人依次安全通行。据了解，“通天晓”能基于终端侧大语言模型技术实现自然语音交互和用户意图理解，顺畅自然地回答行人提出的问题，不仅能科普交通知识，如闯红灯的危害等，还能讲冷笑话。同时，它还能结合视觉、听觉等多模态感知完成交通劝导指挥、避障行走等任务。
“通天晓”正在协助交警指挥交通。
“我们一直在探索智能机器人交通管理领域中的应用，这也是我们首次尝试使用劝导机器人。”成都市公安局交通管理局科技信息处胡锋介绍，这款机器人能进行交通安全宣传，并对违规过马路、翻越护栏等危险行为进行劝导，“随着技术的不断迭代和完善，相信未来，会有更多的机器人应用到场景中，服务于城市交通管理。”
联合研发辟新径
加速技术与产品的迭代升级
“通天晓”机器人在实景验证活动中的出色表现，背后是成都阿加犀智能科技有限公司与高通公司联合研发的不懈探索。今年1月，双方强强联手，面向全球发布了这款具有开创性的产品。
“通天晓”正在协助交警指挥交通。
在研发初期，阿加犀的科研团队就面临着诸多技术“拦路虎”。其中，如何实现机器人四肢的灵活运动是一个关键难题。阿加犀机器人技术总监侯昱帆介绍，传统的机器人运动控制技术往往存在响应速度慢、动作不精准等问题，就像一辆“老旧汽车”，在复杂的路况下难以灵活操控。为了攻克这一难题，研发团队进行了大量的实验和探索。他们结合高通公司先进的芯片技术和阿加犀在人工智能算法方面的优势对“通天晓”进行迭代升级。
“当前，业界多数具身智能机器人的研发聚焦于本体，注重平衡性与全身运动控制。而阿加犀将研究重点放在通过端侧多模态大模型技术。”侯昱帆解释，这项技术赋予机器人“听得懂、会思考、能自主规划并做出反应”的能力。“通俗来讲，就是让机器人的‘大脑’更聪明，能够精准理解用户意图，且这一切都无需依赖网络。”
让机器人具备强大的感知和决策能力也是研发的重点。侯昱帆表示，研发团队为“通天晓”配备了多种高精度传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些传感器就像机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够实时获取周围环境的信息。同时，利用阿加犀自主研发的人工智能算法，对传感器采集到的数据进行分析和处理，从而实现机器人的智能决策。
“此次成都市首批智能机器人实景验证活动，对于‘通天晓’机器人以及整个具身智能产业来说，都非常重要。”侯昱帆认为，通过在真实场景下的检验，研发团队能够及时发现产品存在的问题和不足，从而进行针对性地改进和优化，加速技术与产品的迭代升级。同时，这也为“成都造”智能机器人的推广和应用提供的支撑。（记者 赵雨欣 摄影记者 杨译焮）