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视频|陪练机器人 陪你打打羽毛球

2016-12-08 16:36
来源: 新华社
责任编辑:郑玮

  新华社记者刘海、吴晓颖成都报道

  【解说】当你想打羽毛球,却找不到合适的对手怎么办?在你面前的这个设备是一台羽毛球陪练机器人,它可以帮助你实现一个人的羽毛球运动。

  在成都电科创品机器人科技有限公司,研发基地就在一块羽毛球场地的边上,办公区还放着多个模型,而场地上正在“休息”的这个设备就是羽毛球陪练机器人。一年多前,电子科技大学的机器人研究团队参加了2015年亚太大学生机器人大赛,最终,这款羽毛球机器人夺得中国赛区冠军。

  现场,工作人员正通过控制单位对系统进行调试,准备与人进行一场羽毛球的对战。在控制单元的作用下,机器人在场地上灵活的跑位,准确的接球,几乎可以做到后场击球的准确无误,而这样的精准控制是如何做到的呢?

  【同期】成都电科创品机器人科技有限公司研发人员 赵军

  这个是我们的羽毛球(机器人)的视觉系统,在整个羽毛器击球过程中,相当于人的眼睛,它是两个摄像头,可以通过双目去检测到羽毛球,通过检测到羽毛球去拟合羽毛球的飞行轨迹,去预测它的落点。当它预测到落点之后,会根据机器人当前的位置和羽毛球落点的位置,去决策它的击球策略,然后通过视频的方式把信号发送给执行机构,从而完成整个击球动作。

  【解说】有了控制机构,当然需要执行单元,这个“举”着羽毛球拍的设备,就是机器人的执行单元。

  【同期】成都电科创品机器人科技有限公司研发人员 赵军

  击球机器人的一个执行机构,它是由四个麦克拉姆轮构成,它可以平行和垂直运动,它可以向任何一个方向去矢量合成,这是它的底盘运动,上面还有两个正交滑轨,是做击球策略的微调,它可以有x方向和y方向,整个击球只有一个自由度,是这个方向的一个旋转,通过挥拍的时间来调整击球的角度,挥拍的速度来调整击球的力度。

  【解说】据悉,目前这款机器人已经走出实验室,开始在一些健身机构和学校得到应用,未来,也将以多项核心技术为依托,深入服务机器人领域,提供行业内的定向服务。

  【同期】成都电科创品机器人科技有限公司ceo 黄山

  我们可以看到,它的核心技术主要集中在这样几个部分,主要是视觉识别跟踪计算,还有全场定位导航,以及我们的运动控制技术,这些技术其实都是我们这个团队在做机器人竞赛,十几年来积累的很深厚的机器人领域的核心技术,我们公司创品自成立以后,也是希望在这一些核心技术的基础上,充分挖掘它的技术价值,为不同的行业提供行业定向服务的全自主的机器人。

责任编辑:郑玮
来源:新华社
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